非标自动化设备就是指非标准的自动化专用设备，即根据用户要求量身定量设计的具有自动化生产特点的产品。从结构上分析，包括由驱动原件（如伺服电机）+执行件（如减速器、调速器）组成的执行机构子系统，传感检测子系统和信息处理及控制子系统三部分。整个非标自动化设备的设计体系包含原理方案构思，常用器件及选型，系统集成与控制。原理方案构思主要是设计流程、创新技法、运动方案等几个层面。